[发明专利]边界检测方法、装置、计算机设备、存储介质和传感器在审

专利信息
申请号: 202110490404.3 申请日: 2021-05-06
公开(公告)号: CN113344954A 公开(公告)日: 2021-09-03
发明(设计)人: 张磊;陈熠;王晓;代兰峰 申请(专利权)人: 加特兰微电子科技(上海)有限公司
主分类号: G06T7/13 分类号: G06T7/13;G06T5/00;G01S13/88
代理公司: 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 代理人: 邓云鹏
地址: 201210 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 本申请涉及一种边界检测方法、装置、计算机设备、存储介质和传感器。包括:服务器通过获取待检测区域中连续的至少两帧原始目标点,对每一帧原始目标点进行边界检测处理,得到待检测区域的每一帧的待检测区域的每条边界的边界信息和边界状态,作为当前帧的边界检测结果,从而,对预设帧数的边界检测结果进行多帧综合量化检测,确定待检测区域的目标边界检测结果。本方法中,服务器中集成了用于进行边界检测的单帧检测算法模块和多帧综合量化算法模块,基于雷达自动扫描、采集的待检测区域的原始目标点,进行边界检测处理,不需要通过获取人的移动数据来获取对应的室内边界的检测数据,简化了边界检测流程,提高了边界检测的效率。
搜索关键词: 边界 检测 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 传感器
【主权项】:
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