[发明专利]精确选择测距周期的脉冲式激光雷达跨周期测距方法在审
| 申请号： | 202110490856.1 | 申请日： | 2021-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN113204027A | 公开（公告）日： | 2021-08-03 |
| 发明（设计）人： | 颜源;杨晶;陈海佳;翁国康 | 申请（专利权）人： | 武汉海达数云技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/10 | 分类号： | G01S17/10;G01S7/48 |
| 代理公司： | 武汉维盾知识产权代理事务所(普通合伙) 42244 | 代理人： | 蒋悦 |
| 地址： | 430223 湖北省武汉市东湖开发区武汉大学科技园以*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及精确选择测距周期的脉冲式激光雷达跨周期测距方法，包括：调制激光脉冲发射时间，利用激光雷达发射信号，得到一组对应不同测距周期的测距值序列的回波信号；构建差分序列，得到测距差值序列；计算测距差值序列的均值、标准差，剔除与均值偏差大的异常值；计算剔除异常值的测距差值序列的噪声能量，选出噪声能量最小的信号周期作为测距周期，计算距离值；计算选出的测距周期的置信度，与阈值比较，判断选出的测距周期是否可靠。本发明针对激光雷达扫描测距时地形突变等导致脉冲时间调制功能失效的问题，采用去噪算法提高了跨周期测距中测距周期选择的准确性和稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 精确 选择 测距 周期 脉冲 激光雷达 方法 | ||
【主权项】：
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