[发明专利]一种基于视觉的智能车辆前向碰撞预警方法及系统有效
| 申请号： | 202110491120.6 | 申请日： | 2021-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN113370977B | 公开（公告）日： | 2022-11-18 |
| 发明（设计）人： | 金彦亮;潘艺宁 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095;B60W50/14;B60W50/00;G01D21/02;G06V20/40;G06V20/56;G06V10/82;G06N3/04;G06N3/08;G06T7/20 |
| 代理公司： | 上海上大专利事务所(普通合伙) 31205 | 代理人： | 何文欣 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于视觉的智能车辆前向碰撞预警方法及系统。本发明方法通过使用YOLOv3算法对车辆前方的目标进行识别检测，输出目标的位置及最小边界包围框等信息；多目标跟踪算法测量目标矢量速度，预测未来走向；单目测距技术利用小孔成像原理计算当前目标的横向及纵向距离；使用结合多项式拟合和透视变换的车道线检测技术对视频中的车道线进行准确稳定的追踪；根据车道线检测结果、及驾驶员反映特性、前方最近目标相对速度等在本车前方绘制两块随自车车速动态变化的预警区域；碰撞预警技术融合距离感知对预警区域内检测到的目标输出不同预警等级，对可能发生碰撞的情况及时预警。采用本发明能够对潜在危险目标及时预警，降低碰撞发生的概率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 智能 车辆 碰撞 预警 方法 系统 | ||
【主权项】：
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