[发明专利]车载全景影像标定块识别优化方法、系统及可读存储介质在审
申请号: | 202110491178.0 | 申请日: | 2021-05-06 |
公开(公告)号: | CN113255468A | 公开(公告)日: | 2021-08-13 |
发明(设计)人: | 刘燕;王家伟;刘倩;汪思泉;陈林 | 申请(专利权)人: | 东风汽车集团股份有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/32;G06K9/38;G06K9/46;G06T7/80 |
代理公司: | 武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙) 42225 | 代理人: | 张凯 |
地址: | 430056 湖北省武*** | 国省代码: | 湖北;42 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明提供了一种车载全景影像标定块识别优化方法、系统及可读存储介质,所述方法包括以下步骤获取车辆标定拍摄图像;对拍摄图像中的所有四边形的四个顶点的坐标进行标记;根据拍摄图像中标记的四边形的四个顶点的坐标,识别得到正确的标定块。本发明提供的车载全景影像标定块识别优化方法,通过获取车辆标定拍摄图像、对拍摄图像中的所有四边形的四个顶点坐标进行标记,再根据标记的四个顶点坐标识别得到正确的标定块,标定块识别不受标定场地、环境光线和车辆停放位置等因素的影响,有效避免车轮或车身反光导致的标定块或其他四边形误识别为标定块导致标定失败的情况发生,全景影像标定成功率高,提升车辆下线交付效率。 | ||
搜索关键词: | 车载 全景 影像 标定 识别 优化 方法 系统 可读 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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