[发明专利]一种智能三维运动按摩机械装置有效
| 申请号： | 202110491507.1 | 申请日： | 2021-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN113197755B | 公开（公告）日： | 2022-04-01 |
| 发明（设计）人： | 严秀婷;熊炘;付晓凡 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | A61H7/00 | 分类号： | A61H7/00 |
| 代理公司： | 合肥正则元起专利代理事务所(普通合伙) 34160 | 代理人： | 刘汪丹 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种智能三维运动按摩机械装置,本按摩机械装置是左右对称的，可以同时按摩两边的肩膀，包括能方便挂在大部分椅子上的挂钩、设置于所述挂钩上端的水平运动机构、设置于所述水平运动机构上端的竖直运动机构、设置于所述竖直运动机构侧面的按摩力施加机构、设置于所述按摩力施加机构上的进给运动机构以及四连杆机构，所述挂钩中装有海绵，将挂钩挂于椅背时，可以保证卡紧椅背，所述按摩力施加机构的前端是压力传感器，通过改变压力传感器的预设值实现按摩力的控制，所述水平运动机构、竖直运动机构、进给运动机构以及四连杆机构的运动轨迹由Arduino编程控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 三维 运动 按摩 机械 装置 | ||
【主权项】：
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