[发明专利]一种垂直起降固定翼无人机多机场择优起降方法有效
| 申请号： | 202110491817.3 | 申请日： | 2021-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN113283060B | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | 阴酉龙;刘华;刘君;严波;操松元;许家文;刘小双;雷家杰;黄瑶群;檀浩;郑子杰;谭敏哲;李多雄;饶辉 | 申请（专利权）人： | 安徽送变电工程有限公司;安徽优航遥感信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06F119/14 |
| 代理公司： | 合肥拓信专利代理事务所(普通合伙) 34251 | 代理人： | 徐海燕 |
| 地址： | 230022 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种垂直起降固定翼无人机多机场择优起降方法，包括固定翼无人机、固定翼无人机起降的多机场，固定翼无人机上安装有传感器和RTK空间定位模块，实时得出固定翼无人机飞行过程中当前固定翼无人机空间坐标和附近空闲机场的空间坐标、速度、航向角、海拔高度，以及计算出减速代价、减高代价、距离代价、角度代价，机场总代价为减速代价、减高代价、距离代价、角度代价之和，计算出各机场的总代价，且总代价最小的即为最优降落机场。本发明可以有效延长无人机的有效作业时间，增加了作业半径，并根据无人机的飞行状态通过计算选择最优机场降落，减少固定翼无人机对机场的依赖，极大地减轻作业人员的负担，提升了固定翼无人机工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 垂直 起降 固定 无人机 机场 择优 方法 | ||
【主权项】：
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