[发明专利]基于实时公交车速度统计数据的公交专用道短时速度预测方法

摘要

本发明提供一种基于实时公交车速度统计数据的公交专用道短时速度预测方法。根据公交路段实时车速统计数据，结合历史车速统计数据，采用基于灰度关系分析方法、一维卷积神经网络、自适应极限学习机和双层门限递归单元循环神经网络的时空复合预测模型，简称DHSTN，预测公交路段未来短时公交车速变化情况。本发明充分考虑到相邻或相近公交路段对目标路段公交车速的影响，并分析实时和历史公交车速统计数据的时间和空间依赖特性，最后，引入自适应极限学习机神经网络分析目标路段长期和短时依赖特征，能够有效提高公交路段短时公交车速的预测精度。