[发明专利]地面抹平机器人有效
| 申请号： | 202110492162.1 | 申请日： | 2021-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN113279551B | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 李思桥;冯文龙;宗晓;徐振伟;甄辉;王堃 | 申请（专利权）人： | 苏州方石科技有限公司 |
| 主分类号： | E04F21/24 | 分类号： | E04F21/24;E01C19/42 |
| 代理公司： | 北京云嘉湃富知识产权代理有限公司 11678 | 代理人： | 程凌军 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市相城区高铁新城青龙*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种地面抹平机器人。该地面抹平机器人包括车体和抹平机构，抹平机构安装在车体上。地面抹平机器人还包括顶升驱动机构、顶升盘和转动驱动机构。其中，顶升驱动机构安装在车体上，并可相对于车体绕竖直方向转动。顶升盘安装在顶升驱动机构上，顶升驱动机构驱动顶升盘在竖直方向运动。顶升驱动机构包括驱动顶升盘向下运动撑在地面上将车体抬起的顶升位置，以及驱动顶升盘向上运动脱离地面收在车体上的收藏位置。转动驱动机构与顶升驱动机构驱动连接。在本发明中，通过顶升转向方式实现转向角度的调整，避免车体的行走机构因转向而对施工地面产生的具有极大破损力的碾压痕迹，从而降低抹平施工的难度，保障抹平施工的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 地面 机器人 | ||
【主权项】：
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