[发明专利]地面整平机器人及地面整平机器人的控制方法有效

专利信息
申请号: 202110492168.9 申请日: 2021-05-06
公开(公告)号: CN113235888B 公开(公告)日: 2022-06-24
发明(设计)人: 冯文龙;李思桥;王堃;沈赟梁;宗晓 申请(专利权)人: 苏州方石科技有限公司
主分类号: E04F21/24 分类号: E04F21/24
代理公司: 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 代理人: 张焕响
地址: 215000 江苏省苏州市相城区高铁新城青龙*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明提供了一种地面整平机器人及地面整平机器人的控制方法。该振捣板的两端的前缘呈第一弧形结构。应用本发明的技术方案,当可以让振捣板在跟随混凝土地面施工设备转向时,由于振捣板的两端的前缘呈第一弧形结构,振捣板的两端的前缘基本就不会对混凝土地面产生较强的刮擦,从而减弱地面整平机器人转弯时振捣板的两端对于混凝土地面的刮擦,进而避免振捣板在跟随混凝土地面施工设备转向时容易在混凝土表面留下明显的痕迹导致施工效果不佳的问题。
搜索关键词: 地面 机器人 控制 方法
【主权项】:
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