[发明专利]骨盆配准方法、骨盆配准装置和骨盆配准系统在审
申请号: | 202110492339.8 | 申请日: | 2021-05-06 |
公开(公告)号: | CN113077499A | 公开(公告)日: | 2021-07-06 |
发明(设计)人: | 庞博;申一君;田梦泽 | 申请(专利权)人: | 北京爱康宜诚医疗器材有限公司 |
主分类号: | G06T7/30 | 分类号: | G06T7/30;G06T11/00 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 霍文娟 |
地址: | 102200 北京市昌平*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请提供了一种骨盆配准方法、骨盆配准装置和骨盆配准系统,该方法包括:根据至少三个第一标记点对骨盆的三维模型与实际骨盆进行配准,得到一次配准模型,第一标记点为三维模型的任意一点;根据一次配准模型确定多个偏差点,偏差点与第一参考平面的距离为第一距离,偏差点在实际骨盆中的对应点与第二参考平面的距离为第二距离,第一距离与第二距离的差值大于预定值,第一参考平面和第二参考平面为对应的两个平面,预定值大于等于0;根据多个偏差点确定剔除区,剔除区为中具有预定数量的偏差点;在一次配准模型的剔除区以外的区域选取至少三个第二标记点;根据第二标记点对一次配准模型与实际骨盆进行配准,得到二次配准模型。 | ||
搜索关键词: | 骨盆 方法 装置 系统 | ||
【主权项】:
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