[发明专利]一种机器人的避让方法、装置、电子设备及存储介质有效
| 申请号： | 202110492565.6 | 申请日： | 2021-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN112907672B | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 徐卓立;赵文飞;姚昀 | 申请（专利权）人： | 上海擎朗智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06K9/00;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 201206 上海市浦东新区中国（上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种机器人的避让方法、装置、电子设备及存储介质。其中，该方法包括：获取机器人预设采集范围内的点云图像以及人体目标部位的二维位姿图像；将所述点云图像和人体目标部位的二维位姿图像进行匹配，得到人体目标部位的三维位姿图像；识别所述三维位姿图像中的目标部位信息，根据所述目标部位信息和预设的避让算法，进行机器人的避让行走。通过在机器人行走过程中，区分人体和其他障碍物，有效定位人体目标部位的三维位姿，实现实时的三维高精度避让，防止机器人碰撞行人等情况的出现，更好地保障了行人的安全，提升了机器人避让时的针对性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 避让 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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