[发明专利]运动控制系统及驱动器切换方法在审
申请号: | 202110492592.3 | 申请日: | 2021-05-06 |
公开(公告)号: | CN113238518A | 公开(公告)日: | 2021-08-10 |
发明(设计)人: | 李晋甲 | 申请(专利权)人: | 上海御微半导体技术有限公司 |
主分类号: | G05B19/048 | 分类号: | G05B19/048 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 董艳芳 |
地址: | 200131 上海市中国(上*** | 国省代码: | 上海;31 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明提供了一种运动控制系统及驱动器切换方法,涉及半导体技术领域,该运动控制系统包括:运动台;电机,电机的输出端与运动台连接;切换模块,切换模块的输出端与电机的输入端连接;第一驱动器,第一驱动器的输出端与切换模块的输入端连接;第二驱动器,第二驱动器的输出端与切换模块的输入端连接,第二驱动器具有的第二控制精度大于第一驱动器具有的第一控制精度;主控制器,主控制器用于控制切换模块在第一驱动器与第二驱动器之间进行与电机接通的切换。该运动控制系统采用不同控制精度的两个驱动器来驱动单个电机,通过切换模块实现两个驱动器之间与电机接通的切换,保证控制精度的同时,降低了成本,简化了结构。 | ||
搜索关键词: | 运动 控制系统 驱动器 切换 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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