[发明专利]一种抗环境干扰的驾驶意图在线辨识方法有效
| 申请号： | 202110492762.8 | 申请日： | 2021-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN113065527B | 公开（公告）日： | 2022-11-18 |
| 发明（设计）人： | 付主木;孙昊琛;陶发展;司鹏举;马超;朱龙龙;田小泷 | 申请（专利权）人： | 河南科技大学 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V10/26;G06V10/762;G06V10/764;G06V10/774;G06V10/82;G06N3/08 |
| 代理公司： | 洛阳九创知识产权代理事务所(普通合伙) 41156 | 代理人： | 张龙 |
| 地址： | 471000 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 一种抗环境干扰的驾驶意图在线辨识方法，包括以下步骤：步骤一：设计抗干扰的快速聚类算法和在线自标注算法，构成驾驶意图在线辨识模型；步骤二：利用实车历史数据，训练在线辨识模型；步骤三：将训练好的在线辨识模型置入实车控制器中，实现驾驶意图的在线辨识。本发明可实现高效、快速、准确的驾驶意图在线辨识。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 环境 干扰 驾驶 意图 在线 辨识 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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