[发明专利]一种基于SIMO多普勒雷达的弱约束步态轨迹处理方法有效
| 申请号： | 202110492846.1 | 申请日： | 2021-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN113253227B | 公开（公告）日： | 2023-06-30 |
| 发明（设计）人： | 於志文;王齐;张东;张化磊;王柱;郭斌 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G01S7/41 | 分类号： | G01S7/41;G01S13/88;G01S13/58 |
| 代理公司： | 西安凯多思知识产权代理事务所(普通合伙) 61290 | 代理人： | 刘新琼 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于SIMO多普勒雷达的弱约束步态轨迹处理方法，首先使用单发双收多普勒雷达采集受试者的步态数据，然后对数据进行预处理消除高频噪声对步态数据的影响；接下来里采用相关系数法计算接收到的两路信号的相位差，并计算受试者与雷达法线构成的夹角，即偏转角；接着根据多普勒效应计算受试目标朝向雷达设备的移动速度，并据此计算受试者在雷达设备法线方向上的移动距离；最后计算受试者在不同时间帧的运动方向，并将步态轨迹进行分割，得到多段运动方向与雷达设备法线方向解耦的直线步态轨迹。本发明在实现了对弱约束步态轨迹处理的同时，也为基于单发多收多普勒雷达在弱约束步态轨迹场景下的步态识别问题提供了思路。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 simo 多普勒 雷达 约束 步态 轨迹 处理 方法 | ||
【主权项】：
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