[发明专利]一种无人挖掘机回转平台的运动控制方法、装置及介质有效
| 申请号： | 202110493101.7 | 申请日： | 2021-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN113482076B | 公开（公告）日： | 2022-03-29 |
| 发明（设计）人： | 周维;杨光;彭晓燕;张飞铁;周兵;黄晶 | 申请（专利权）人： | 湖南大学;青岛国际院士港集团智慧建造发展有限公司 |
| 主分类号： | E02F3/43 | 分类号： | E02F3/43;E02F9/20;E02F9/22 |
| 代理公司： | 长沙市融智专利事务所(普通合伙) 43114 | 代理人： | 龚燕妮 |
| 地址： | 410082 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： |
本发明公开了一种无人挖掘机回转平台的运动控制方法、装置及介质，包括：步骤1：构建挖掘机回转平台的运动控制系统模型；步骤2：利用递推最小二乘法对挖掘机回转平台的运动控制系统模型中K |
||
| 搜索关键词： | 一种 无人 挖掘机 回转 平台 运动 控制 方法 装置 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于湖南大学;青岛国际院士港集团智慧建造发展有限公司，未经湖南大学;青岛国际院士港集团智慧建造发展有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110493101.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
