[发明专利]基于改进的藤壶繁殖优化算法的机器人多目标路径规划有效
| 申请号： | 202110493562.4 | 申请日： | 2021-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN113155146B | 公开（公告）日： | 2022-05-20 |
| 发明（设计）人： | 应明峰;莫晓晖;程锦翔;杭阿芳;苗甜银 | 申请（专利权）人： | 金陵科技学院 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 蒋昱 |
| 地址： | 210000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 基于改进的藤壶繁殖优化算法的机器人多目标路径规划，具体步骤如下：(1)基本藤壶繁殖算法；(2)改进的藤壶繁殖优化算法；(3)机器人路径规划；本申请提供基于改进的藤壶繁殖优化算法的机器人多目标路径规划，基于现有藤壶繁殖算法进行改进优化，引入遗传算法的变异思想，之后再结合机器人多目标路径规划进行优化。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 改进 繁殖 优化 算法 机器人 多目标 路径 规划 | ||
【主权项】：
暂无信息
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