[发明专利]基于改进型的视觉词典树的图像闭环检测方法有效
| 申请号： | 202110493714.0 | 申请日： | 2021-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN113191435B | 公开（公告）日： | 2022-08-23 |
| 发明（设计）人： | 赵勃;杭程 | 申请（专利权）人： | 南京邮电大学 |
| 主分类号： | G06V10/74 | 分类号： | G06V10/74;G06V10/762;G06V10/764;G06K9/62;G06F40/216;G06F40/242;G06F40/30 |
| 代理公司： | 南京苏科专利代理有限责任公司 32102 | 代理人： | 姚姣阳 |
| 地址： | 210003 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种基于改进型的视觉词典树的图像闭环检测方法，包括如下步骤：步骤1，利用分层的K均值聚类方案建立视觉词典树，使用所述视觉词典树中的每个节点以及每个节点的TF‑IDF熵而得出的得分向量描述至少两张预定帧的图像；步骤2，对步骤1中的图像进行相似性计算；步骤3，利用图像在时间和空间上的约束关系来对误正闭环进行处理。本发明有效减少了闭环检测中存在的感知歧义问题并能够有效提高闭环检测召回率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 改进型 视觉 词典 图像 闭环 检测 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京邮电大学，未经南京邮电大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110493714.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
