[发明专利]箍式钢管混凝土柱自动检测机器人系统及使用方法在审
| 申请号： | 202110493767.2 | 申请日： | 2021-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN113063854A | 公开（公告）日： | 2021-07-02 |
| 发明（设计）人： | 张一鸣;李婧;李赟鹏;高宇;杨雪晴 | 申请（专利权）人： | 河北工业大学 |
| 主分类号： | G01N29/04 | 分类号： | G01N29/04;G01N29/265;G01N29/24;G01N29/34;G01D21/02 |
| 代理公司： | 天津翰林知识产权代理事务所(普通合伙) 12210 | 代理人： | 付长杰 |
| 地址： | 300130 天津市红桥区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明为箍式钢管混凝土柱自动检测机器人系统及使用方法，该系统包括供电装置、运动装置、敲击装置、数据监测装置、传感器装置和控制装置；其中供电装置给整个系统供电，运动装置实现该系统在钢管混凝土柱上下自由移动和数字敲击锤环绕钢管混凝土柱圆周运动，敲击装置对钢管混凝土柱在指定时间间隔进行指定力度的敲击，采集振动信号、声波信号；数据监测装置及时对敲击声波、振动信号数据进行记录、存储和监测，传感器装置用于钢索与贴片中的压应力监测、接收红外遥控以及动态的距离监测，控制装置通过遥控器控制各个装置的动作。该系统实现了钢管混凝土柱缺陷自动检测的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 钢管 混凝土 自动检测 机器人 系统 使用方法 | ||
【主权项】：
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