[发明专利]一种机腹吸附壁面的微型固定翼无人机有效
| 申请号： | 202110493790.1 | 申请日： | 2021-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN113173248B | 公开（公告）日： | 2022-12-09 |
| 发明（设计）人： | 胡天翔;牛睿捷;葛云松;唐元祎;王金瀚;张真睿;屈秋林 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;B64C3/14;B64D47/00 |
| 代理公司： | 北京航智知识产权代理事务所(普通合伙) 11668 | 代理人： | 黄川;史继颖 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机腹吸附壁面的微型固定翼无人机，包括主机翼、矢量动力系统、气动舵面、垂尾、吸附‑脱离系统与机腹设备仓，所述吸附‑脱离系统安装于机腹中上侧；所述吸附‑脱离系统包括仿生吸附干胶与脱离伺服机构；所述仿生吸附干胶在机腹外侧沿主机翼前后方向铺设，用于吸附壁面；机腹两侧对称安装有两套所述脱离伺服机构，用于实现所述仿生吸附干胶与壁面的脱离；所述脱离伺服机构包括脱壁伺服舵机、脱壁凸轮和脱壁摇臂。本发明的无人机在长距离飞行到预定场地后，能够实现在垂直壁面上的低功耗长时间吸附，在吸附过程中可执行侦察任务，完成后脱离壁面返航。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 吸附 微型 固定 无人机 | ||
【主权项】：
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