[发明专利]基于深度学习的红绿灯检测方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202110493920.1 | 申请日： | 2021-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN113077630B | 公开（公告）日： | 2022-06-28 |
| 发明（设计）人： | 李涛;吴琼;丁钊;范贤根;徐毅林;姜建满 | 申请（专利权）人： | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G06V10/80;G06V20/54;G06K9/62;G06N5/04;G06N3/04 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 薛福玲 |
| 地址： | 230000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了一种基于深度学习的红绿灯检测方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：采集在预设路段上的红绿灯图像信息和道路场景信息，根据红绿灯图像信息和道路场景信息生成对应的样本数据集；根据所述预设深度学习算法对样本数据集和当前红绿灯数据集进行训练；根据预设转换策略对训练得到的目标权重模型进行转换，得到OM模型；根据预设深度学习推理模型库对OM模型进行推理，得到对应的推理结果，通过预设深度学习推理模型库对转换得到的OM模型进行推理，基于推理结果实现对红绿灯信号的检测，相较于现有技术通过安装路侧单元设备和车载单元设备对红绿灯信号的检测，能够有效提高检测的准确性及降低检测成本。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 深度 学习 红绿灯 检测 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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