[发明专利]AGV遥控器和AGV车辆匹配方法及AGV匹配系统有效
| 申请号： | 202110493942.8 | 申请日： | 2021-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN113242531B | 公开（公告）日： | 2022-09-16 |
| 发明（设计）人： | 沈建新;王家升;胡文辉;郭凤龙 | 申请（专利权）人： | 上海振华重工（集团）股份有限公司 |
| 主分类号： | H04W4/40 | 分类号： | H04W4/40;H04W12/00;H04W12/03;H04W12/0471;H04W12/06;H04W12/50;H04W12/64 |
| 代理公司： | 上海集信知识产权代理有限公司 31254 | 代理人： | 洪玲 |
| 地址： | 200125 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种AGV遥控器和AGV车辆匹配方法及AGV匹配系统，包括：检测AGV车辆与AGV遥控器是否处在特定距离内；当AGV车辆与AGV遥控器处在特定距离内时，AGV遥控器向AGV车辆发送调相码；AGV车辆向AGV遥控器回复加密的调相数字认证码；AGV遥控器接收带有车辆编号和信息的调相数字认证码，回复AGV车辆加密的密钥；AGV车辆接收并保存当前的密钥，且向AGV遥控器回复加密的密钥；AGV遥控器与AGV车辆交换密钥之后，AGV遥控器发送一次学习匹配数据给AGV车辆。本发明提高了AGV学习匹配认证的稳定效性和安全性，且学习匹配的距离可以扩大到10米左右，更加的人性化。 | ||
| 搜索关键词： | agv 遥控器 车辆 匹配 方法 系统 | ||
【主权项】：
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