[发明专利]一种基于视觉的无人机伺服跟踪方法有效
| 申请号： | 202110493964.4 | 申请日： | 2021-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN113311873B | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 何玉庆;杨丽英;黄朝雄;狄春雷;于利;王昕媛 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12;G01C11/04 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 周宇 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种基于视觉的无人机伺服跟踪方法。包括：无人机的双目相机拍摄待检测图像与图库中背景模板图像进行差分运算提取前景目标车辆图像，计算世界坐标系下无人机与目标车辆的车头或车尾的距离、目标车辆行进航向，优化无人机下一时刻的经纬度位置期望；通过PID控制器生成位置增量给动力执行器，从而调整无人机飞行轨迹位置完成无人机对被测目标车辆的伺服跟随。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 无人机 伺服 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国科学院沈阳自动化研究所，未经中国科学院沈阳自动化研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110493964.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种电力气象信息平台
- 下一篇：一种多波束高通量卫星前向链路功带平衡系统
