[发明专利]无人机手势控制方法、系统及可读存储介质在审

专利信息
申请号: 202110494048.2 申请日: 2021-05-07
公开(公告)号: CN113220025A 公开(公告)日: 2021-08-06
发明(设计)人: 闫洪猛;徐伟伟;刘坤;栾玉静;董辉 申请(专利权)人: 德州职业技术学院
主分类号: G05D1/10 分类号: G05D1/10;G05D1/08;G06F3/01
代理公司: 北京沃杰永益知识产权代理事务所(普通合伙) 11905 代理人: 杨杰
地址: 253000 *** 国省代码: 山东;37
权利要求书: 暂无信息 说明书: 暂无信息
摘要: 本申请实施例提供了一种无人机手势控制方法、系统及可读存储介质。该无人机手势控制方法,所述方法用于所述控制器中,包括:当获取到所述第一手指传感器上传的第一手指姿态信号时,开启对所述第二手指传感器以及所述手势动作传感器的信号接收;若接收到所述第二手指传感器上传的第二姿态信号,则根据所述第二姿态信号控制所述无人机调整速度;若接收到所述手势动作传感器上传的手势信号,则根据所述手势信号调整所述无人机的飞行姿态和/或飞行方向。由于可以通过第一手指姿态信号来开启手势控制或者采用第二手指姿态信号来关闭手势控制,可以在对手部进行复位时产生第二手指姿态信号,从而方便用户调整姿态避免误操作。
搜索关键词: 无人机 手势 控制 方法 系统 可读 存储 介质
【主权项】:
暂无信息
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