[发明专利]一种多源传感货叉智能感知系统及方法有效
| 申请号： | 202110494095.7 | 申请日： | 2021-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN113280855B | 公开（公告）日： | 2022-07-26 |
| 发明（设计）人： | 吴佩璋;刘家胜;郭建坡;孙立宁;董为 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团公司第七一三研究所;哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G01D21/02 | 分类号： | G01D21/02 |
| 代理公司： | 郑州中原专利事务所有限公司 41109 | 代理人： | 霍彦伟 |
| 地址： | 450015 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 一种多源传感货叉智能感知系统，包括感知货叉和显示处理设备；所述感知货叉用于承载被叉取的目标物，所述感知货叉上安装有视觉传感器、接近觉传感器、压力传感器、触觉传感皮肤和信息采集板。本发明货叉感知系统通过在货叉本体上融合力觉传感器、接近觉传感器、合作标志或明显纹理特征外形，并将视觉、力觉、接近觉的传感信息传输至显示设备或计算机，从而叉车、搬运机器人的操作员或计算机能够有效地获取接触力、接近状态或货叉外形特征等信息，进而能够辅助操作员或计算机进行作业，有效地增强了货叉对作业环境的感知能力和识别的鲁棒性，极大地提高了叉车、搬运机器人等搬运设备作业的安全性和自动化水平。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 传感 智能 感知 系统 方法 | ||
【主权项】：
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