[发明专利]基于熔覆机器人的复杂曲面修复平台在审
| 申请号： | 202110494325.X | 申请日： | 2021-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN113210632A | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 唐倩;曹粮玉;苏齐光;郭传宇;蔺梦圆 | 申请（专利权）人： | 重庆大学 |
| 主分类号： | B22F12/00 | 分类号： | B22F12/00;B22F12/53;B22F7/08;B33Y30/00;B33Y80/00 |
| 代理公司： | 北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司 11129 | 代理人： | 张子飞 |
| 地址： | 400030 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于熔覆机器人的复杂曲面修复平台，包括工作台、安装于工作台上的多自由度机械臂、安装于多自由度机械臂末端的打印针头以及安装于多自由度机械臂末端的夹持爪，所述夹持爪用于抓取或罩在待修复零件上，所述打印针头用于喷射原材料并沉积修复。本发明可形成具有曲率的复杂几何形状的结构；打印针头可将原材料喷至工作台上，形成整个零部件，再将零部件安装于指定的修复结构中，对于部分缺失的零部件，可将整机放置于工作台上或者将多自由度机械臂直接置于整机上方，将待修复的零部件裸露出来，通过夹持爪大致罩在待修复的零部件上，此时通过打印针头将原材料直接喷射至零部件的缺失部位沉积修复，可实现原位在线打印修复。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 机器人 复杂 曲面 修复 平台 | ||
【主权项】：
暂无信息
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