[发明专利]温室巡检机器人、温室环境立体监测系统及方法在审
| 申请号： | 202110494739.2 | 申请日： | 2021-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN113296501A | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 林森;李银坤;郭文忠;孙维拓;王少磊;陈红;陈菲 | 申请（专利权）人： | 北京农业智能装备技术研究中心 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 沈军 |
| 地址： | 100097 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种温室巡检机器人、温室环境立体监测系统及方法，温室巡检机器人包括移动底盘、环境监测装置、导航装置、高度检测装置及控制装置；移动底盘上设有升降机构；环境监测装置设于升降机构的升降端，环境监测装置用于采集温室内的环境参数；环境监测装置、导航装置及高度检测装置分别与控制装置通讯连接，控制装置还与移动底盘及升降机构通讯连接；控制装置用于基于导航装置与高度检测装置所采集的数据，实时获取环境监测装置的空间坐标。本发明可实现对温室内各个位置的环境分布进行准确监测，以便基于温室环境立体监测系统，获取温室内不同高度层级的环境参数三维曲面图，为温室分布式精细化管控提供决策依据。 | ||
| 搜索关键词： | 温室 巡检 机器人 环境 立体 监测 系统 方法 | ||
【主权项】：
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