[发明专利]一种基于改进PointConv的点云语义与实例联合分割方法及系统在审
| 申请号： | 202110495434.3 | 申请日： | 2021-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN113421267A | 公开（公告）日： | 2021-09-21 |
| 发明（设计）人： | 顾寄南;张文浩 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | G06T7/10 | 分类号： | G06T7/10;G06T5/50;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于改进PointConv的点云语义与实例联合分割方法及系统，以激光雷达或深度相机获取的点云作为改进PointConv特征提取模块的输入，经过共享编码模块的点同时通过语义分割解码和实例分割解码，得到实例特征预测和语义特征预测，双线自注意模块将改进PointConv特征提取模块所得到的语义特征预测和实例特征预测进行特征融合，分别进行实例分割和语义分割，得到包含有语义特征的实例信息和包含有实例特征的语义信息。本发明提高了实例分割的速度，且减少了对语义分割精度的依赖性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 改进 pointconv 语义 实例 联合 分割 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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