[发明专利]一种位姿融合估计方法、装置及存储介质在审
| 申请号： | 202110495613.7 | 申请日： | 2021-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN113203413A | 公开（公告）日： | 2021-08-03 |
| 发明（设计）人： | 胡心怡;杨扬;徐嵩 | 申请（专利权）人： | 上海伯镭智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01S19/47;G01S19/49;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京知汇林知识产权代理事务所(普通合伙) 11794 | 代理人： | 杨华 |
| 地址： | 200120 上海市浦东新区（上海）自由*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种位姿融合估计方法、装置及存储介质，用于提高融合估计的精度。本申请公开的位姿融合估计方法包括：确定车身惯导位姿状态和车顶天线模块位姿状态；确定所述车身惯导位姿状态和所述车顶天线模块位姿状态之间的柔性连接因子；根据所述车身惯导位姿状态、所述车顶天线模块位姿状态和所述柔性连接因子，确定车顶天线的定位因子。本申请还提供了一种位姿融合估计装置及存储介质。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 融合 估计 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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