[发明专利]智能搬运机器人目标识别方法及系统有效
| 申请号： | 202110495644.2 | 申请日： | 2021-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN112990148B | 公开（公告）日： | 2021-08-03 |
| 发明（设计）人： | 雷思敏;张家亮 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/34;G06K9/46;G06K9/62;G06T5/00;G06N3/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 武汉红观专利代理事务所(普通合伙) 42247 | 代理人： | 陈凯 |
| 地址： | 430070 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开一种智能搬运机器人目标识别方法及系统，所述方法包括：获取机器人在不同位置采集的待识别区域的多角度图像序列，对图像序列进行预处理，转换到LAB色彩空间；分别提取图像序列中同一目标对应的目标图像；分别对图像序列中同一目标对应的目标图像进行特征融合及拼接，得到融合后的目标图像；基于各个融合后的目标图像的LAB值计算各个融合后的目标图像的亮度调节系数并进行各个目标图像的亮度校正；判断校正后的目标图像的LAB值所属的颜色区间，识别目标对应的颜色。本发明通过图像融合和亮度校正来对待识别目标进行处理，在保留目标原有色彩特征的基础上实现不同目标之间颜色的最大区分，提高对光照变化的适应性和目标识别的准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 搬运 机器人 目标 识别 方法 系统 | ||
【主权项】：
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