[发明专利]一种猪舍导航地图建立方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202110495842.9 | 申请日： | 2021-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN113239134A | 公开（公告）日： | 2021-08-10 |
| 发明（设计）人： | 张玉良;白鹏举;丁光阔;李超;黄永康 | 申请（专利权）人： | 河南牧原智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F16/29 | 分类号： | G06F16/29;G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王晓坤 |
| 地址： | 473000 河南省南*** | 国省代码： | 河南;41 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请公开了一种猪舍导航地图建立方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括调用猪舍图纸以获取猪舍的参数信息；其中，参数信息包括猪舍尺寸、猪舍中栏位的第一宽度、位于巡检道路两端的路径点的坐标、与巡检道路一端相通的路径切换道路的第二宽度，坐标包括横坐标和纵坐标；根据第一宽度、第二宽度、栏位的位置编号，确定巡检道路上的巡检停靠点的纵坐标，并确定巡检停靠点的横坐标为路径点的横坐标；将猪舍尺寸、巡检停靠点的横坐标和纵坐标、坐标写入预建的地图文件，得到巡检机器人的巡检导航地图。本申请巡检导航地图建立时从猪舍图纸直接获取参数信息，无需操控巡检机器人走完全部的猪舍拍摄图像，耗时短，提升地图建立的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 猪舍 导航 地图 建立 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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