[发明专利]一种轨道机器人定位控制方法和系统在审
| 申请号： | 202110495852.2 | 申请日： | 2021-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN113156969A | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 任建国;姜利辉;刘金虹;陈志晓;李斌;张开亮;陈会刚 | 申请（专利权）人： | 华润电力技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 刘翠香 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种轨道机器人定位控制方法，用于在轨道上运行的机器人，轨道上每隔预设距离安装有一个被动感应部件，机器人具有与被动感应部件相匹配的主动感应部件，包括当机器人在轨道上运行时，利用主动感应部件寻找被动感应部件；当主动感应部件经过被动感应部件时，获得被动感应部件所处的位置；根据被动感应部件所处的位置计算机器人到达位置的所需脉冲数；将所需脉冲数与机器人到达位置的实际脉冲数进行比较；将比较得到的脉冲数差值添加到下次发脉冲的数量中。本申请提供的上述轨道机器人定位控制方法，能够消除机器人行走过程中累积误差，提高定位精度。本申请还提供了一种轨道机器人定位控制系统。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轨道 机器人 定位 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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