[发明专利]机器人末端震动分类方法、机器人及存储介质在审
| 申请号： | 202110495873.4 | 申请日： | 2021-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN113246175A | 公开（公告）日： | 2021-08-13 |
| 发明（设计）人： | 赵安 | 申请（专利权）人： | 配天机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 黎坚怡 |
| 地址： | 233000 安徽省蚌埠市东海*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请公开了一种机器人末端震动分类方法、机器人及计算机存储介质，该方法包括：采集机器人末端的加速度，得到加速度曲线；对加速度曲线进行去趋势波动处理；对处理后的加速度曲线进行时频分析，得到时频分布图；提取时频分布图中的指标，基于指标对震动类型进行分析。因此，能够通过采集机器人末端的加速度并对加速度处理、分析得到时频分析数据，并能够根据时频分析数据对机器人末端震动进行分类。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 末端 震动 分类 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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