[发明专利]基于球幕相机及激光雷达的深度计算方法及三维建模方法在审
| 申请号： | 202110496155.9 | 申请日： | 2021-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN113177975A | 公开（公告）日： | 2021-07-27 |
| 发明（设计）人： | 崔岩;陈冬雪 | 申请（专利权）人： | 中德（珠海）人工智能研究院有限公司;珠海市四维时代网络科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/521 | 分类号： | G06T7/521;G06T7/80;G06T17/00 |
| 代理公司： | 深圳德高智行知识产权代理事务所(普通合伙) 44696 | 代理人： | 李昕 |
| 地址： | 519080 广东省珠海市高新区唐家湾镇金唐路*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及数据处理技术领域，提供了基于球幕相机及激光雷达的深度计算方法及三维建模方法，该方法包括对球幕相机及激光雷达进行标定，获取所述激光雷达相对于所述球幕相机的外参；通过所述球幕相机获取待测目标的二维全景图，通过所述激光雷达实时扫描待测目标获取所述待测目标的点云数据；根据所述外参将所述待测目标的点云数据投射到球幕相机坐标系下，并计算所述点云数据中各个三维点的深度值。通过本发明的方法可以优化出更为精确的深度值数据，能够帮助球幕相机依靠真实的深度值进行二维图像到三维建模的转化，使三维建模的精度更高。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 相机 激光雷达 深度 计算方法 三维 建模 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中德（珠海）人工智能研究院有限公司;珠海市四维时代网络科技有限公司，未经中德（珠海）人工智能研究院有限公司;珠海市四维时代网络科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110496155.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种用于电子产品的老化测试设备
- 下一篇：一种自动钵苗移栽机
