[发明专利]一种多功能巡检机器人在审
| 申请号： | 202110496331.9 | 申请日： | 2021-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN113211461A | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 孙浩;黄辉;黄卓 | 申请（专利权）人： | 湖南益丰医药有限公司;益丰大药房连锁股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J19/04 |
| 代理公司： | 北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙) 11638 | 代理人： | 牟望 |
| 地址： | 410000 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及一种多功能巡检机器人，包括车体，车体上连接有开口向上的箱体，车体上有竖直设置的支杆，支杆上设有避障摄像头，支杆上设有展臂机构，展臂机构左端有前后设置的第一转轴，第一转轴上转动连接有检测板，检测板上有检测摄像头，检测板上转动连接有横置的第二转轴，第一转轴与第二转轴经锥齿轮副传动，第一转轴上套装有第一齿轮，第二转轴上套装有第二齿轮，检测板上竖直滑动连接有与第一齿轮啮合的第一齿条，第一齿条上有与第二齿轮啮合的第二齿条；检测板上设有机械手，检测板右端设有储存箱，储存箱上侧和右侧开口，储存箱上铰接有密封门，密封门与储存箱远离检测板的端面贴合，储存箱内设有推出机构。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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