[发明专利]一种工业机器人末端微型浮动接头在审
| 申请号： | 202110496386.X | 申请日： | 2021-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN113246170A | 公开（公告）日： | 2021-08-13 |
| 发明（设计）人： | 任君坪;吕春年;尹洪靖;郭金霖;庹奎;王贤福;郑登华 | 申请（专利权）人： | 重庆智能机器人研究院 |
| 主分类号： | B25J15/04 | 分类号： | B25J15/04 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 赵秀斌 |
| 地址： | 400714 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及一种工业机器人末端微型浮动接头，用于连接机器人末端和末端工具，包括Z向浮动滑套，所述Z向浮动滑套内间隙设置有Z向浮动导向座，以使所述Z向浮动滑套可沿所述Z向浮动导向座轴向移动；所述Z向移动导向座端部连接有固定件，所述固定件远离所述Z向浮动导向座的一端设置有中间浮动体，所述固定件与所述中间浮动体通过X方向浮动机构连接；所述中间浮动体远离所述固定件的一端设置有浮动滑块，所述中间浮动体与所述浮动滑块通过Y方向浮动机构连接，所述浮动滑块远离所述中间浮动体的一端固定设有浮动法兰盘，使得所述浮动法兰盘可在XY平面内移动。本发明可柔性浮动连接机器人末端和末端工具，回中性好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 末端 微型 浮动 接头 | ||
【主权项】：
暂无信息
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