[发明专利]一种乳腺微创介入手术机器人及其操作方法在审
| 申请号： | 202110496486.2 | 申请日： | 2021-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN113288421A | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 田建英;田浩 | 申请（专利权）人： | 山东商业职业技术学院 |
| 主分类号： | A61B34/10 | 分类号： | A61B34/10;A61B34/20;A61B34/37 |
| 代理公司： | 北京华智则铭知识产权代理有限公司 11573 | 代理人： | 李树祥 |
| 地址： | 250013 *** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种乳腺微创介入手术机器人，包括穿刺机器人本体系统、导航系统、图像系统和医生操作台，穿刺机器人本体系统、导航系统和图像系统均与医生操作台信号连接，穿刺机器人本体系统包括三维直线模组，三维直线模组的Y轴直线模组的滑块上固接有被动关节机械臂，被动关节机械臂远离三维直线模组的一端安装有主动穿刺装置，三维直线模组与主动穿刺装置之间设置有乳腺固定装置，本发明结合乳腺组织活检手术现状，设计了一种主被动自由度相结合的乳腺微创介入手术机器人，弥补被动关节设计的局限性，借助图像系统、导航系统和机器人本体系统，机器人可以使穿刺变得更加稳定和精准，从而提高了手术效率和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 乳腺 介入 手术 机器人 及其 操作方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于山东商业职业技术学院，未经山东商业职业技术学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110496486.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
