[发明专利]一种高反光表面三维视觉测量系统及方法

摘要

一种高反光表面三维视觉测量系统及方法，包括：建立投影仪光强与相机成像灰度之间的模型，投影均匀的饱和灰度图像，在高、低两次曝光时间下采集图像，通过对饱和像素标记，获得物体表面的高反光区域在相机图像中的成像区域，并计算使其成像不发生饱和的低灰度投影强度；进行相机像素绝对相位判断，获得投影图像中每个待调整像素对应的一个或多个相机像素，计算投影像素灰度与其对应的相机像素平均灰度，构成灰度匹配对；将匹配好的投影像素灰度与相机像素灰度作为样本，拟合投影强度模型参数；根据投影强度模型计算最佳投影强度，生成自适应正弦图像；投影仪投影自适应正弦图像，工业相机采集图像，多频外差解相法解相，根据条纹投影轮廓术视觉测量模型，获得物体三维形貌。