[发明专利]基于智能制造技术的储气筒焊接机械手在审
| 申请号： | 202110497946.3 | 申请日： | 2021-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN113319862A | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 席跃坤 | 申请（专利权）人： | 合肥丰科汽车部件有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J15/00;B25J9/04 |
| 代理公司： | 合肥东信智谷知识产权代理事务所(普通合伙) 34143 | 代理人： | 朱韩军 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市肥*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供了基于智能制造技术的储气筒焊接机械手，包括半圆环导轨、焊接头、转动限位件、滑动连接件、转动机构、活动臂和固定底座，所述固定底座上设有活动臂，所述活动臂一端固定有转动机构，所述转动机构一侧传动连接有半圆环导轨，所述半圆环导轨的内侧两端设有焊接头，所述转动机构一侧设有辅助限制半圆环导轨位置的滑动连接件。本发明优点在于，在半圆环导轨的内侧两端设有焊接头，半圆环导轨通过转动机构控制其转动，使得半圆环导轨中的焊接头可进行转动，在对于储气筒进行焊接时，焊接头转动可提高储气筒焊接效率，该种方式无需转动储气筒位置，即可完成全部焊接操作，焊接操作简单方便。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 智能 制造 技术 气筒 焊接 机械手 | ||
【主权项】：
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