[发明专利]一种基于WIFI和视觉集成的室内定位方法有效
| 申请号： | 202110498071.9 | 申请日： | 2021-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN113382376B | 公开（公告）日： | 2022-05-10 |
| 发明（设计）人： | 孙炜;唐晨俊 | 申请（专利权）人： | 湖南大学 |
| 主分类号： | H04W4/33 | 分类号： | H04W4/33;H04W64/00;H04W4/02;H04W4/021;G06V20/00;G06V10/25;G06V10/46;G06V10/764;G06V10/74;G06K9/62 |
| 代理公司： | 长沙明新专利代理事务所(普通合伙) 43222 | 代理人： | 徐新 |
| 地址： | 410000 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提出一种基于WIFI和视觉集成的室内定位方法，包括如下步骤：采集WIFI‑视觉指纹数据库，构建均匀网格指纹点，在每个指纹点处采集WIFI数据以及周围全方位的图像数据；在定位区域内任意位置采集WIFI数据以及多方位的图像数据，整个定位过程分为WIFI指纹粗定位和视觉指纹精定位；在WIFI粗定位阶段，提出基于斜率搜索的自适应KNN算法来智能获取样本个数K的取值，将WIFI数据与离线指纹数据进行匹配，得到候选点；在视觉精定位阶段，基于WIFI算法得到的候选点结果，提出一种多角度的无监督融合视觉定位算法，对各方向的图像所估计的位置得到相应权重值，从而实现定位。本发明有效的将WIFI与视觉集成起来，在各定位性能上具备一定的竞争力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 wifi 视觉 集成 室内 定位 方法 | ||
【主权项】：
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