[发明专利]一种基于在途出行者情绪变化的行驶路径决策方法有效
| 申请号： | 202110498091.6 | 申请日： | 2021-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN113191283B | 公开（公告）日： | 2022-09-23 |
| 发明（设计）人： | 朱敏清;石鹏;崔洪军;李晰晔;彭亚荣;周巍;闽雪峰;杨昱泽;李霞;马新卫 | 申请（专利权）人： | 河北工业大学 |
| 主分类号： | G06V40/16 | 分类号： | G06V40/16;G06Q10/04;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 天津翰林知识产权代理事务所(普通合伙) 12210 | 代理人： | 付长杰;张国荣 |
| 地址： | 300401 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明为一种基于在途出行者情绪变化的行驶路径决策方法，包括步骤一、设计基于在途出行者情绪变化的交通流状态评价实验，采集受试者的生理数据和面部表情；根据是否会使受试者产生消极情绪将交通流状态分为两类；步骤二、得到不同驾驶环境对应的两类交通流状态图像数据集；步骤三、划分训练集和测试集；步骤四、构建卷积神经网络；步骤五、训练集作为卷积神经网络的输入，将情绪结果作为卷积神经网络的输出对卷积神经网络进行训练，得到行驶路径决策模型，每种驾驶环境都得到一个行驶路径决策模型；步骤六、将行驶路径决策模型中用于路径决策。该方法将出行者的情绪感知作为行驶路径决策的依据，提升了用户体验感和舒适性，避免产生不良情绪。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 在途 行者 情绪 变化 行驶 路径 决策 方法 | ||
【主权项】：
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