[发明专利]车路协同定位方法、装置、车载定位系统及路侧设备有效
| 申请号： | 202110498145.9 | 申请日： | 2021-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN112995899B | 公开（公告）日： | 2021-08-10 |
| 发明（设计）人： | 李晨鑫;胡金玲;赵锐 | 申请（专利权）人： | 北京大唐高鸿数据网络技术有限公司 |
| 主分类号： | H04W4/02 | 分类号： | H04W4/02;H04W4/44;H04W64/00 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 许静;曹娜 |
| 地址： | 100191 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种车路协同定位方法、装置、车载定位系统及路侧设备，涉及车联网技术领域，该方法包括：接收至少一个路侧设备RSU发送的第一车辆对万物V2X消息，第一V2X消息携带RSU位置信息；基于第一参数确定车辆与所述RSU的第一定位信息，所述第一定位信息包括第一距离信息，或者，所述第一定位信息包括第一距离信息和第一角度信息，其中，所述第一参数通过对V2X直通链路上传输的信号进行测量确定；根据所述第一定位信息和所述RSU位置信息，确定车辆位置。本申请的方案实现了在无GNSS场景且不依赖高精地图的情况下实现对车辆的精确定位。 | ||
| 搜索关键词： | 协同 定位 方法 装置 车载 系统 设备 | ||
【主权项】：
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