[发明专利]一种多轴机器人的点阵式钢筋捆扎系统的工作方法有效
| 申请号： | 202110498477.7 | 申请日： | 2021-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN113264212B | 公开（公告）日： | 2022-08-16 |
| 发明（设计）人： | 樊留群;李显双;董兴涛;潘虎;吴杰;陈炜;邓剑楠 | 申请（专利权）人： | 济客筑科技（太仓）有限公司 |
| 主分类号： | B65B13/18 | 分类号： | B65B13/18;B65B27/10;B65B57/14 |
| 代理公司： | 苏州市方略专利代理事务所(普通合伙) 32267 | 代理人： | 李玉婷 |
| 地址： | 215400 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多轴机器人的点阵式钢筋捆扎系统的工作方法，包括视觉识别相机、视觉定位相机、多轴捆扎机器人和控制系统，所述视觉识别相机获取所需捆扎钢筋网片全局数据，形成横纵钢筋网片的十字交叉点数据；所述视觉定位相机获取横纵钢筋网片上全部的十字交叉点沿竖直方向的位置信息；所述多轴捆扎机器人根据规划好的捆扎路径进行钢筋捆扎。本发明所述的多轴机器人的点阵式钢筋捆扎系统，通过运动控制算法计算出目标捆扎点的三维坐标和钢筋捆扎机的旋转角度，然后依次发给运动控制器，将钢筋捆扎机移动到捆扎点上方，进行捆扎。工作方法简单易行，工作过程自动化程度高，所需要的人力少，提高了生产效率，适合工业大规模应用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 阵式 钢筋 捆扎 系统 工作 方法 | ||
【主权项】：
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