[发明专利]窄带跳频信号TDOA定位方法、装置、系统在审
| 申请号： | 202110498671.5 | 申请日： | 2021-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN113189542A | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 黄超;刘鑫;任澳东;姜化京 | 申请（专利权）人： | 上海特金信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S5/06 | 分类号： | G01S5/06 |
| 代理公司： | 上海慧晗知识产权代理事务所(普通合伙) 31343 | 代理人： | 李茂林;徐海晟 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区中国（上海）自*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种窄带跳频信号TDOA定位方法、装置、系统，其中的方法包括：获取目标时刻的目标信号，目标信号匹配于对应一个基站在目标时刻自目标无人机接收到的TDOA接收信号；针对于任意两个基站在同一目标时刻的目标信号，确定广义互相关函数，广义互相关函数表征了两个基站在同一目标时刻的一对目标信号之间的相关性随时差变化的函数关系；根据多个目标时刻的所述广义互相关函数，确定融合相关函数，融合相关函数表征了两个基站的多个目标信号之间的相关性随时差变化的函数关系；根据融合相关函数，确定两个基站之间的目标时差信息；根据p个基站的(p‑1)*p/2个目标时差信息，确定目标无人机的位置；其中p≥3。 | ||
| 搜索关键词： | 窄带 信号 tdoa 定位 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
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