[发明专利]一种激光散斑投射ToF深度感知方法及装置在审
申请号: | 202110498821.2 | 申请日: | 2021-05-07 |
公开(公告)号: | CN113311451A | 公开(公告)日: | 2021-08-27 |
发明(设计)人: | 葛晨阳;周艳辉 | 申请(专利权)人: | 西安交通大学 |
主分类号: | G01S17/894 | 分类号: | G01S17/894;G01S7/484 |
代理公司: | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人: | 覃婧婵 |
地址: | 710049 *** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 一种激光散斑投射ToF深度感知方法及装置,由激光散斑编码投射器通过时‑空编码方式向目标物体或被测空间进行主动照射相位调制过的散斑编码图案,ToF接收摄像头按相移法采集反射回来的相移散斑图像,混合深度解码模块分别采取ToF相移法和结构光编解码方法进行深度解码并融合后得到高精度的深度信息。该方法融合近距离结构光激光三角测距和中远距离ToF测距两者的优势,解决了不同距离高精度测量的难题,在抗强光干扰、ToF多径反射、吸收材质影响及近距离测距精度方面获得性能提升,在智能设备、无人车、机器人等领域具有广泛应用前景。 | ||
搜索关键词: | 一种 激光 投射 tof 深度 感知 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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