[发明专利]一种多目标融合的交叉口动态车辆网联速度引导控制方法有效
| 申请号： | 202110498844.3 | 申请日： | 2021-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN113299107B | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 王晨;戴宇露;夏井新;钱振东;陈峻;刘阳;许跃如 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | G08G1/123 | 分类号： | G08G1/123 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 施昊 |
| 地址： | 210096 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多目标融合的交叉口动态车辆网联速度引导控制方法，根据车辆及道路信息，设定合理的初始车辆预测范围，制定车辆运行过程中多目标融合下的目标函数；采用滚动时域的模型预测控制的方法，将智能网联环境下的所有自动驾驶车辆进行动态车队划分，并优化车队的运行效率并保障车队运行的安全性与稳定性；采用二次规划求解的方法，求解车辆的控制变量与状态变量在多目标融合后的优化结果，并给车辆运行提供动态速度建议。本发明可以有效弥补现有车辆网联速度引导控制方法的缺陷。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多目标 融合 交叉口 动态 车辆 速度 引导 控制 方法 | ||
【主权项】：
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