[发明专利]针对具有平面基准的非完整三维扫描点云的在线配准方法有效
| 申请号： | 202110498865.5 | 申请日： | 2021-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN113223067B | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | 颜昌亚;卢少武;周向东;李振瀚;唐小琦;张庆祥;陈英滔;谭辉;汤胜水;郑晓泽 | 申请（专利权）人： | 广东三姆森科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/33 | 分类号： | G06T7/33;G06T7/62;G06T7/66;G06T7/73;G06K9/62 |
| 代理公司： | 深圳市金笔知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 44297 | 代理人： | 胡清方;彭友华 |
| 地址： | 523000 广东省东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种针对具有平面基准的非完整三维扫描点云的在线配准方法，包括S1：标准模型预处理，输入标准模型，得到标准模型中的平面图元集合以及每个图元的相关几何信息；S2：数据准备，输入三维扫描点云模型数据；标准模型文件；标准模型特征模板文件；S3：对三维扫描点云模型数据调用RANSAC形状识别算法识别出其中的平面图元；S4：为三维扫描的点云模型的每个平面图元，建立与标准模型中的所有平面图元配对列表；S5：根据平面图元，建立所有的三平面图元组；S6：通过在点云模型的三平面组合与标准模型中对应的所有可能的三平面组合之间进行配准计算，来获最优配准齐次坐标变换矩阵。本发明无须考虑所有点云数据的配准，只需考虑标准模型与实际点云模型中的平面特征进行识别和匹配；以此来减低搜索循环的次数，以到达加速的目标。 | ||
| 搜索关键词： | 针对 具有 平面 基准 完整 三维 扫描 在线 方法 | ||
【主权项】：
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