[发明专利]基于多模态数据融合的语义分割方法、系统、装置及介质有效
| 申请号： | 202110498981.7 | 申请日： | 2021-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN113312983B | 公开（公告）日： | 2023-09-05 |
| 发明（设计）人： | 谭明奎;李蓉;庄壮伟 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V10/26;G06V10/80;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/08 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 黎扬鹏 |
| 地址： | 510641 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于多模态数据融合的语义分割方法、系统、装置及介质，其中方法包括以下步骤：获取图像数据和激光雷达的点云数据；根据图像数据将点云数据映射到图像空间；将映射后的数据输入语义分割模型进行处理，获得稠密及稀疏的预测结果，实现对点云数据的语义分割。本发明通过融合图像信息和点云信息，能够有效滤除图像中的干扰信息，另外，由于融合了拥有更加稠密纹理、颜色信息的2D图像数据，提高了点云分割结果的准确度，可广泛应用于智能识别技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 多模态 数据 融合 语义 分割 方法 系统 装置 介质 | ||
【主权项】：
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