[发明专利]操控装置及特种机器人系统在审
申请号: | 202110499300.9 | 申请日: | 2021-05-08 |
公开(公告)号: | CN113263494A | 公开(公告)日: | 2021-08-17 |
发明(设计)人: | 钱钟锋;王琳;全锋;陈大亮 | 申请(专利权)人: | 万勋科技(深圳)有限公司 |
主分类号: | B25J9/06 | 分类号: | B25J9/06;B25J19/04;B25J13/00;B25J13/02;B25J13/06;B25J5/00 |
代理公司: | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人: | 梁河 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明涉及机器人控制技术领域,提供一种操控装置及特种机器人系统。该操控装置包括第一显示屏、第二显示屏、多维操控器和操控系统,操控系统通信连接于特种机器人的控制器,第一显示屏用于显示视觉装置拍摄的图像信息,第二显示屏用于显示特种机器人的工作状态。本发明提供的操控装置及特种机器人系统,通过第一显示屏获悉特种机器人的自身姿态和周围环境,通过第二显示屏获悉特种机器人的工作状态,包括特种机器人的负载情况、报警情况或供电情况,提前规避因关节驱动件负载过大、断电或其他异常报警而出现操控失误,解决了现有的操控装置存在的操控安全性低的技术问题,从而提高了操控方式的安全性和可靠性。 | ||
搜索关键词: | 操控 装置 特种 机器人 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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