[发明专利]髋关节连杆装置在审
| 申请号： | 202110499359.8 | 申请日： | 2021-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN113799096A | 公开（公告）日： | 2021-12-17 |
| 发明（设计）人： | 姜锡园;金润煐 | 申请（专利权）人： | 首尔大学校产学协力团 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 刘久亮;黄纶伟 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明的实施方式提供一种髋关节连杆装置，所述髋关节连杆装置包括固定到可穿戴式机器人的上身的上身连杆、以及链接与所述可穿戴式机器人的大腿相连的大腿连杆的髋关节接合器，其中，所述髋关节接合器具有包括多个回转接头和多个连杆的四回转接头结构；基于经由所述多个回转接头传递到所述多个连杆的状态，到所述髋关节接合器的任意输入力矩被改变为预定方向上的输出力矩；并且所述髋关节接合器辅助屈曲力矩、伸展力矩、外展力矩和内收力矩。 | ||
| 搜索关键词： | 髋关节 连杆 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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