[发明专利]一种智能破碎控制方法及挖掘机有效
| 申请号： | 202110499402.0 | 申请日： | 2021-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN113126552B | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 李冰;李建代;刘虹;邹梓玲;袁淑芬;高宇霞 | 申请（专利权）人： | 雷沃工程机械集团有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;E02F5/30 |
| 代理公司： | 北京睿博行远知识产权代理有限公司 11297 | 代理人： | 赵洁 |
| 地址： | 266500 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能破碎控制方法，包括以下步骤：S1、决策模块接收感知模块发出的信号，并判断破碎锤是否处于垂直状态；S2、如果破碎锤处于垂直状态，决策模块接收操作模块发出的信号，并判断接收操作模块是否有操作执行模块的意图；S3、如果操作模块有操作执行模块的意图，则启动执行模块，破碎锤工作；如果操作模块有停止操作执行模块的意图，则关闭执行模块，破碎锤停止工作。使用时，机手只要做出微小的操作，即可控制执行模块工作或停止，避免长时间的连续操作，能够大大降低对机手的需求，减轻了机手手动破碎的劳动强度，节约时间，既节省了人力成本，也提高了施工效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 破碎 控制 方法 挖掘机 | ||
【主权项】：
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